汽车的自动驾驶功能，为什么能感觉到手不在方向盘上？

众所周知，现在许多的汽车都有了自动驾驶的功能，这个功能开启以后，汽车可以自动地匀速行驶，还具有自动跟车、车道保持、碰撞预警和自动刹车等功能，驾驶员甚至还可以双手暂时离开方向盘，让汽车进行独立自主的行驶。

其实这个水平的自动驾驶，早在九十年代末就实现了，而现在我们家用车的这个系统都属于这个级别。但是，这个级别的自动驾驶也只是实现了自动化的某些方面，对于主要辅助驾驶员的车辆来说，驾驶员还是需要专心驾驶的。

然而，L2级别的自动驾驶只是自动驾驶的辅助，并不是完全的自动驾驶，司机还要时刻注意车辆的状况和路况，做好随时接管车辆的准备。所以司机的手是不允许长时间地离开方向盘的，当驾驶员的手离开方向盘几秒钟以后，仪表盘会发出警示声，表示请不要离开方向盘。

其实L2自动驾驶的使用是限制了场景的，而且传感器芯片的计算能力不能只支持小数据流的计算，显然，只有减少数据量，才能降低交通流量和道路复杂度。但是符合这个标准的道路仅限于高速公路、闭环路或者高架桥，这些道路上只有车辆，没有行人和非机动车的。

那么，汽车如何知道手不在方向盘上呢？一开始以为方向盘上有手传感器，如果司机的手不在方向盘上，传感器感觉不到，就会报警。但这样一来，有几个问题很难解决。首先，用的是什么样的传感器？如果使用压力传感器，每个人握方向盘的方式都不同。

有些司机只是轻轻地把手放在方向盘上，传感器很难感觉到。如果用了温度传感器，感觉手的温度来判断手是否在方向盘上，但是不同手的温度不一样，环境的温度也不一样。比如北方寒冷的冬天，方向盘温度很低；有的人习惯戴手套开车，有的人在方向盘上安装方向盘套，很难感受到温度的变化。

有人说压力传感器和温度传感器可以同时使用，但这样会导致方向盘结构极其复杂，控制逻辑复杂，实际应用极其困难。另外，如果以后方向盘被改装，这个功能就不起作用了，所以L2级别的自动驾驶在某些场景下可以解放双手，但个人认为没有实际意义。

有自动驾驶功能的车，方向盘是电动助力的，有方向盘扭矩传感器和角度传感器，在驱动车轮转向的同时，一部分路面阻力会反馈到方向盘上，形成手感。当驾驶员的手是不是在方向盘上时，来自扭矩传感器的反馈是不同的。只要捕捉到扭矩传感器的信号变化，就可以判断手是否在方向盘上。

换句话说，给转向电控单元加个码，这个问题就解决了！对于机械手段极难解决的问题，在不增加任何成本的情况下，用电气手段很容易解决。这个功能只能与自适应巡航同时开启，不能独立地开启。应该注意的是，任何L2水平横向控制，都是由驾驶员的手力来监控的。

一旦驾驶员的手离开方向盘太久了，系统会持续发出预警，要求驾驶员把手放回方向盘上，如果驾驶员仍然没有把手放回方向盘，系统将退出车道居中辅助功能。其实现在的汽车越来越倾向于使用电控，未来完全有可能通过软件定义一辆汽车，让它变成一台行走的电脑，这将彻底颠覆我们对汽车的认知。

总之，如果你是一个有十几年驾龄的老司机，自动驾驶系统的出现确实解决了很多问题，尤其是对于上路的新手司机，对于不熟悉路况的朋友，有了自动驾驶系统，可以智能调整自己的车，更有效地预防事故。